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切割设备中的机器人切割

    我国切割机器人在生产实践中的应用领域狭窄(主要出现在汽车制造、航空航天工业),应用规模与国外相比差距更大。究其原因:首先,我国工业机器人整体技术水平与国际先进水平存在一定的差距,至今还没有形成自己的机器人产业,从现有的机器人产品来看,还存在着品种规格杂、零部件通用化程度低、功能不达标、质量及可靠性不稳定等问题;其次,我国切割机器人应用工程起步较晚,使得对适合切割作业机器人的操作机结构形式、控制技术、编程方法等知识了解掌握不够,外加相关的自动化成套装备的整体配套能力也未形成;再者,依据我国现时国情,用机器人替代原有的人工作业,一旦投入势必要考虑到产出回报率的风险鍎普及应用也因此多少会面临一定的阻力。如此方方面面的不如人意,造成了我国制造行业大部分企业不得已而仍然大量地沿用传统的生产方式。这种情形一方面制约了相关行业自身技术进步和产品质量的提高,另一方面也导致了我国自主设计和生产的切割机器人实用化和产业化步伐缓慢,现代化的切割机器人只得长期依赖进口,产品几乎被国外公司所垄断。就拿近几年的北京·埃森焊接与切割展览会来说,人们已经可以明显地感觉到:中国未来焊接与切割机器人巨大的市场潜力在吸引全球机器人制造商们关注的同时,也正在愈来愈被他们所瓜分和垄断。

    如今,我国切割机器人的形势已时不我待,要抓紧发挥产、学、研相结合的优势,在完善和提高已经取得的技术和应用成果的基础上,尽快化大力气拓展切割机器人的应用领域及应用规模。毋庸置疑,随着我国制造业产品升级和技术进步的加快,切割机器人自动化生产线及切割机器人自动化成套装备的市场会越来越大,除了在汽车制造、航空等领域外,还要加倍努力将机器人切割技术介绍、推广到造船、海洋平台、工程机械、钢结构等钢材切割量急剧增加的行业中去,这样一来,既能够解决这些行业对先进切割技术的迫切需求,又可以弥补过去在此层面上工作的不足,逐步向国际潮流靠拢。

    机器人的研究、开发早已被列入了863高科技发展规划,充分体现了国家对这一问题的重视。国内的切割机器人研究机构和制造厂商最了解我国企业的资源、生产和工艺的现状,因此我们有理由相信,国产切割机器人(包括已本土化生产的国外品牌产品),在产品价格、技术支持、售后服务、工程的设计和实施等方面占有优势,只要把握好当前良好的发展机遇,加快切割机器人的产业化进程,必定能够研制出适合国情、满足国内市场需求的产品和系统,从根本上扭转国外产品的垄断局面,振兴民族工业。

    就目前而言,国产数控等离子、火焰切割机的主要技术性能指标已接近国际上同类产品的水平,并且由于存在价格及服务上的优势而被国内制造业界所认知和接受,获得了广泛的应用,情况令人鼓舞,后续发展态势健康良好。我国的数控激光切割机和切割机器人,在开发研制技术水平、产业经营规模、产品规格品种、应用领域和现役设备数量等许多面同发达国家相比还在着相当大的差距,我们要实事求是地面对这一落后的现实,同时充分意识到激光和机器人都是受国家产业政策扶植的“863”计划项目,坚定信心,把握住我国经济腾飞和制造业迅猛发展所带来的市场机遇,开拓出数控激光切割机和切割机器人研制和推广应用工作的新局面,力争使我国的自动化热切割事业早日跨入世界先进行列。

    目前,国内有实力的单位正在进行船舶型材柔性自动化切割加工生产线、管子自动化加工(含切割与焊接工序)生产线、船用钢板和型材(切割)加工中心、数控火焰切割机、数控等离子切割机、数控型材/管子相贯线切割机、切割机器人的研究。将通过引进关键设备后,集成制造生产线,并在此基础上消化吸收国外先进的技术、工业装备,研制国产化产品,如管子法兰焊机,型材切割自动化设备等,以形成成套的生产加工线。数控等离子、火焰切割机基本满足性能和功能上的要求,并已形成产业规模,在国内各行业获广泛应用,数控管子切割机也已商品化,数控型材切割机研制初期,切割机器人研制水平较低,至今未能形成产业。

    5年内,我国将研制出具有代表性的专用和成套设备切割设备,其加工性能更优、柔性更好。布局合理、具有物流和节省各项费用优点的钢板加工中心将逐步在各行业地区形成。大功率、高切割质量、低能耗、绿色环保措施的等离子切割机将占主导地位,现时的常规等离子将退出市场。具有竞争优势的激光切割将对传统切割形成冲击。切割机器人将在机械制造行业被更广泛的接受和应用。科学合理、省材、高效的专业套料切割软件,将越来越受到设备制造商和设备使用者的重视,并在切割设备的研制过程中大量配套采用。

    15年间,行业和区域性的切割、焊接加工中心成为主流,而其他的厂家都逐步成为总装厂。数字化、高度信息化技术已日臻完美,并向智能化全面发展。广泛采用激光、水射流等新型高效、低耗、环保等切割方法。信息技术、网络技术、机器人技术使切割的远程控制、无人化车间、切割与焊接一体化柔性加工生产线等都变成现实。

 

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关键字:相贯线切割机

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